激光焊接機穩定性如何

　　近年來激光焊接（jiē）機在汽車白車身的裝焊、中厚板的焊接與切割、鍍層（céng）管板的切割、管線鋪設工程、船舶製造中都取得（dé）工業化應用（yòng）新進展，且運行成本不斷下降，對傳統加工（gōng）方法的改進或替代、生產（chǎn）效率與產品品質的大幅提（tí）升，構成了對激光加工技術有（yǒu）力的需（xū）求驅動。

　　激光焊接機以較高的能量密度和對材料（liào）較短的熱作（zuò）用（yòng）時間，有效減少了焊縫區的冶金損傷、熱應力和焊接結構的變形，提高了焊接接頭的綜合力學性能，焊接效（xiào）率也大大提高。近年來發展中的激光與電弧複合熱源，一方麵由於電弧稀釋等離子（zǐ）體、預熱（rè）工件並提高了金屬對激光的吸收率;另一方麵激光可引導電弧，使弧（hú）柱（zhù）的（de）電阻減小，場強降低，提高了電弧的穩定（dìng）性（xìng）。

　　國外汽車工業機器人激光焊接（jiē）技術的應（yīng）用

　　機器人（rén）控製（zhì）係統是機（jī）器人的大腦，是決定機器人（rén）功能和性（xìng）能的主要因素。工業機器人控製技術的主要任務就是控製工業機器人在工（gōng）作空間中（zhōng）的運動位置、姿態、軌跡、操作順（shùn）序及動作的時（shí）間等，具有編程簡單、軟件菜單（dān）操作、友好的人機交互界麵、在線操作提（tí）示和使用方便等特點。目前（qián）機器人的應用（yòng）工程由單台機器人工作站向機器人生產線發展，機器人控製器的聯網技術使得對機器人（rén）生產線的監控、診斷和管（guǎn）理更加便捷。

　　機器人焊接目前已廣（guǎng）泛應用在汽車製造業，汽車底盤、座椅骨架（jià）、導軌、消聲器以（yǐ）及液力變矩器（qì）等焊接。豐田公司將點焊作為標準來裝備其日（rì）本國內和海外（wài）的所有點焊機器人。用這種技術可以提高焊接質量，甚至試圖用它來代替某些弧焊作（zuò）業，同時，在短（duǎn）距離內的（de）運（yùn）動時間也大（dà）為縮短。該公司（sī）推出一種高度低的點焊機器人，用它來（lái）焊接車體下（xià）部零件。這種（zhǒng）矮小的（de）點焊機器人（rén）還可以與較高的機器人組裝在一起（qǐ），共同對車體上部進行加工，從而縮短了（le）整個焊接生產（chǎn）線長度。轎車後橋（qiáo）、副車架、搖臂、懸架、減振器等（děng）底盤零件大都是以惰性（xìng）氣體保護焊(Metal-InertGasWelding，MIG)為主的受力安（ān）全零件，主要構件采用衝壓（yā）焊接，板厚（hòu）平均為1.5～4mm，焊接主要以搭接、角接接頭形式為主，焊接質（zhì）量要求相當高，其質量（liàng）的好壞直接影響到轎車的（de）安（ān）全性能。應用機器人焊接後（hòu），大大提高了焊（hàn）接件的（de）外觀（guān）和內在質（zhì）量，並保證了質量的穩定性和（hé）降低勞動強（qiáng）度，改善（shàn）了（le）勞動環境。